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电机型号	直径 (mm)	长度 (mm)	电压 (V/DC)	空载转速 (rpm)	堵转力矩 (N.m)

12

30

12

20420

11.0

16

36

24

14240

36.8

16

46

36

31233

55.5

16

54

24

29820

37.0

16

56

36

40184

103.3

20

40

36

40052

62.2

20

50

30

16304

154.2

20

53

24

50832

110.2

20

57

36

50051

125.6

22

32

36

16291

71.9

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